通用谐波减速机维修指南概述：通用谐波减速机（以下简称谐波减速机）是一种高性能、高可靠性、高精度的减速器。由于其结构复杂、零部件多，因此在使用过程中难免会出现故障。本文将从谐波减速机的构造原理、常见故障及解决方法、接口参数等多个方面详细讲解如何进行谐波减速机的维修。一、谐波减速机的构造原理谐波减速机的组成部分主要有太阳齿轮、是星齿轮、曲柄连...