小鹏汽车的轻地图轻雷达方案小鹏汽车通过引入轻地图和轻雷达方案，为汽车自动驾驶技术提供了更好的解决方案。 1. 轻地图方案轻地图是指轻量级的高精度地图，其特点是实时性强，更新频率高，对车载定位和自动驾驶功能支持良好。小鹏汽车的轻地图方案采用了高精度全场景地图构建技术，利用车载摄像头、激光雷达等传感器实时感知道路环境，并结合高精度定位技术...